OpenARM Gen1
一款完全开源的人形机械臂，专为物理世界AI研究设计，可部署于接触密集型环境
OpenARM中文版 —— 受开源社区研究项目启发，深度贴合中国工业与商业需求及 AI 生态，全新重构硬件结构与电气选型，完全国产化知识产权。
软件层完全自主实现，高性能开源OpenARM 机器人BrainOS中间件适配，无缝兼容Debian RT/ Ubuntu RT 开源操作系统生态。
向所有中国制造商、使用商及集成商及用户全面免费开放硬件生产制造与销售授权。
可灵活适配轮式、腿式等多类型底盘，实现全场景生态兼容，打造低成本经济型垂直通用解决方案。
完全开源
完整的CAD图纸、固件、控制代码和仿真工具全部公开可获取，支持自由二次开发
遥控操作
平滑的类人控制体验，配备实时重力补偿功能，操作精准流畅
双边力反馈
双向力反馈技术，适用于接触密集型遥控操作和真实世界数据采集
仿真支持
兼容MuJoCo和Isaac Sim，可进行真实感测试和强化学习训练
灵活购买
提供DIY套件版本或完全组装就绪的成品单元，满足不同用户需求
灵巧·强大·安全
兼容式可反向驱动关节，实现安全实用的以人为中心的交互体验
技术参数
为什么要重新设计？
基于中国市场需求与供应链特点，我们对海外开源版本进行了全面优化重构
1. 安全自主需求：我们认同技术无国界，但工程师有祖国。地缘政治不确定性下，使用海外开源系统存在安全隐患，自主可控是核心前提。
2. 打破授权垄断：部分海外硬件开源机械臂，对制造商设置授权壁垒。其核心组件多依赖中国供应链，却仅将中国定义为下游制造商，我们打破这种不合理限制，实现中国设计、生产及标准走向世界。
3. 优化设计缺陷：众多开源机械臂存在硬件设计缺陷，部分场景臂力负载不足。中文社区集结优秀工程师，针对中国应用场景进行针对性优化，核心部件实现全流程国产化。
4. 适配国产生态：国产化大模型与芯片供应链快速发展，中国场景的制造数据与训练数据应留在国内，避免核心产业行为数据被跨国转移，助力国产AI生态闭环。
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