OpenARM 官方中文社区

核心定位

OpenARM Gen1：一款完全开源的国产人形机械臂，专为物理世界AI研究设计，可灵活部署于接触密集型真实人类生活环境。

开放生态及供应链适配能力

• 双臂硬件受海外aloha xlerobot等开源双臂研究项目启发，深度贴合中国关节电机供应链生态，全新重构硬件结构与电气选型，完全国产化知识产权。
• 软件层完全自主实现，Rust重构实现工业级高性能开源OpenARM BrainOS中间件适配，无缝兼容Debian RT/ Ubuntu RT 开源操作系统生态。
• 自主可控供应链生态，向所有中国大陆制造商、使用商及集成商及用户全面免费开放硬件生产制造与二次开发授权。
• 可灵活适配轮式、腿式等多类型底盘，全场景生态兼容，实现用户按需自定义半人形DIY机器人，打造低成本经济型垂直通用解决方案。
• 拥抱AI开源大模型生态，被Hugface开源社区旗下具身智能开发框架lerobot收录为官方指定用数据采集设备。

核心产品特性

• 完全开源：完整的CAD图纸、固件、控制代码和仿真工具全部公开可获取，支持自由二次开发。
• 遥控操作：平滑的类人控制体验，配备实时重力补偿功能，操作精准流畅。
• 双边力反馈：双向力反馈技术，适用于接触密集型遥控操作和真实世界数据采集。
• 仿真支持：兼容MuJoCo和Isaac Sim，可进行真实感测试和强化学习训练。
• 灵活购买：提供DIY套件版本或完全组装就绪的成品单元，满足不同用户需求。
• 灵巧·强大·安全：兼容式可反向驱动关节，实现安全实用的以人为中心的交互体验。